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- Originaltitel:
- Composable Coordination for Service Robots: A Model-Driven Approach
- Übersetzter Titel:
- Flexibel zusammensetzbare Koordination für Serviceroboter: Ein modellgetriebener Ansatz
- Autor:
- Lutz, Matthias
- Jahr:
- 2022
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Betreuer:
- Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.)
- Gutachter:
- Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.); Schlegel, Christian (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- Stichworte:
- service robotics, software engineering, composition, coordination, behavior coordination, ecosystem, componentbased software engineering, modeldriven software development, separation of roles
- Übersetzte Stichworte:
- Servicerobotik, Softwareentwicklung, Zusammensetzen, Handlungskoordination, Koordination, Ökosystem, Softwarekomponente, Modellgetriebene Softwareentwicklung, Rollentrennung
- TU-Systematik:
- DAT 260; DAT 815
- Kurzfassung:
- This thesis contributes to service robotics software development and particularly to behavior coordination. It enables the development of robotic applications, including robotics behavior, by composing “as is” building blocks that are developed separated in space and time within robotics business ecosystems. The presented approach proposes structures, patterns, and integrated tooling that bridge the gap between the development of functionalities and robotics behavior coordination.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Diese Arbeit trägt zur Servicerobotik-Softwareentwicklung bei und speziell zur Handlungskoordination. Die Arbeit ermöglicht die Entwicklung von Anwendungen, inkl. Handlungskoordination, durch das Zusammenstellen vorgefertigter Bausteine, welche räumlich und zeitlich getrennt in Robotik-Business-Ökosystemen entwickelt werden. Der vorgestellte Ansatz schlägt Strukturen, Muster und integrierte Werkzeuge vor, welche die Lücke zwischen den funktionalen Bausteinen und den Verhaltensbaustein schließen.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1631706
- Eingereicht am:
- 18.10.2021
- Mündliche Prüfung:
- 11.05.2022
- Dateigröße:
- 21822165 bytes
- Seiten:
- 286
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220511-1631706-1-2
- Letzte Änderung:
- 21.11.2022
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenInformatikInformatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)