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Titel:

Trajectory control of an elastic manipulator based on the discretized port-Hamiltonian model

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation
Autor(en):
Wang, M.; Kotyczka P.
Kongress- / Buchtitel:
90th GAMM Annual Meeting
Kongress / Zusatzinformationen:
Vienna, Austria
Band / Teilband / Volume:
Young Researchers' Minisymposia
Ausrichter der Konferenz:
GAMM
Datum der Konferenz:
18.-22.02.2019
Jahr:
2019
Quartal:
1. Quartal
Jahr / Monat:
2019-02
Reviewed:
ja
Sprache:
en
WWW:
https://jahrestagung.gamm-ev.de/wp-content/uploads/2020/07/GAMM2019_BookofAbstracts.pdf#page=28
Semester:
WS 18-19
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Eingabe:
18.02.2019
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