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- Titel:
Trajectory control of an elastic manipulator based on the discretized port-Hamiltonian model
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Vortrag / Präsentation
- Autor(en):
- Wang, M.; Kotyczka P.
- Kongress- / Buchtitel:
- 90th GAMM Annual Meeting
- Kongress / Zusatzinformationen:
- Vienna, Austria
- Band / Teilband / Volume:
- Young Researchers' Minisymposia
- Ausrichter der Konferenz:
- GAMM
- Datum der Konferenz:
- 18.-22.02.2019
- Jahr:
- 2019
- Quartal:
- 1. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2019-02
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- WWW:
- https://jahrestagung.gamm-ev.de/wp-content/uploads/2020/07/GAMM2019_BookofAbstracts.pdf#page=28
- Semester:
- WS 18-19
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
- Eingabe:
- 18.02.2019
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