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Titel:

LOLA v1.1 – An Upgrade in Hardware and Software Design for Dynamic Multi-Contact Locomotion

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Seiwald, Philipp; Wu, Shun-Cheng; Sygulla, Felix; Berninger, Tobias F. C.; Staufenberg, Nora-Sophie; Sattler, Moritz F.; Neuburger, Nicolas; Rixen, Daniel; Tombari, Federico
Stichworte:
lola
Kongress- / Buchtitel:
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
19.07.2021
Jahr:
2021
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/humanoids47582.2021.9555790
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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