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- Titel:
Local Linear Dynamics Assignment in IDA-PBC: A Technique for Controller Parametrization in Passivity Based Control
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Vortrag / Präsentation
- Autor(en):
- Kotyczka, P.
- Stichworte:
- Local Linear Dynamics Assignement; IDA-PBC
- Dewey-Dezimalklassifikation:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Kongress- / Buchtitel:
- Ecole Doctorale EEA de Lyon, Frankreich
- Datum der Konferenz:
- 11.02.2016
- Jahr:
- 2016
- Jahr / Monat:
- 2016-02
- Sprache:
- en
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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