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- Titel:
Collective Navigation of a Multi-Robot System in an Unknown Environment
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Olcay, E.; Schuhmann, F.; Lohmann, B.
- Stichworte:
- swarm intelligence; cooperative control; autonomous systems; collective navigation
- Dewey Dezimalklassifikation:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Zeitschriftentitel:
- Robotics and Autonomous Systems
- Jahr:
- 2020
- Jahr / Monat:
- 2020-10
- Monat:
- Oct
- Heft / Issue:
- Vol. 132
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.robot.2020.103604
- Verlag / Institution:
- Elsevier
- Eingereicht (bei Zeitschrift):
- 03.02.2020
- Angenommen (von Zeitschrift):
- 14.07.2020
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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