A force-control scheme for biped robots to walk over uneven terrain including partial footholds

Titel:: A force-control scheme for biped robots to walk over uneven terrain including partial footholds
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Sygulla, Felix; Rixen, Daniel
Stichworte:: lola
Zeitschriftentitel:: International Journal of Advanced Robotic Systems
Jahr:: 2020
Band / Volume:: 17
Heft / Issue:: 1
Seitenangaben Beitrag:: 172988141989747
Nachgewiesen in:: Scopus
Reviewed:: ja
Volltext / DOI:: doi:10.1177/1729881419897472
Verlag / Institution:: SAGE Publications
E-ISSN:: 1729-88141729-8814
Publikationsdatum:: 01.01.2020
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