Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots

Titel:: Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Hildebrandt, Arne-Christoph; Klischat, Moritz; Wahrmann, Daniel; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas
Stichworte:: lola
Zeitschriftentitel:: IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:: 2017
Band / Volume:: 2
Jahr / Monat:: 2017-10
Heft / Issue:: 4
Seitenangaben Beitrag:: 1856--1863
Nachgewiesen in:: Scopus
Volltext / DOI:: doi:10.1109/LRA.2017.2712650
Hinweise:: This is a pre-print of an article published in IEEE Robotics and Automation Letters. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/LRA.2017.2712650
Copyright Informationen:: Copyright (c) IEEE
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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