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Titel:

Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Hildebrandt, Arne-Christoph; Klischat, Moritz; Wahrmann, Daniel; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas
Stichworte:
lola
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2017
Band / Volume:
2
Jahr / Monat:
2017-10
Heft / Issue:
4
Seitenangaben Beitrag:
1856--1863
Nachgewiesen in:
Scopus
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2017.2712650
Hinweise:
This is a pre-print of an article published in IEEE Robotics and Automation Letters. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/LRA.2017.2712650
Copyright Informationen:
Copyright (c) IEEE
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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