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Original title:
An Arbitrated Networked Control Systems Approach to Cyber-Physical Systems
Translated title:
Ein ANCS Ansatz für Cyber-physische Systeme
Author:
Voit, Harald
Year:
2013
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.)
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Annaswamy, Anuradha (Prof., Ph.D.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
CPS, Co-design, Adaptive Control, Networked Control Systems, Embedded Control Systems
Translated keywords:
CPS, Co-design, Adaptive Regelung, Vernetzte Regelungssysteme, Eingebettete Regelungssysteme
Abstract:
Systems such as advanced driver assistance systems for automobiles or smart metering systems are summarized under the term Cyber-Physical Systems. They have in common that they are embedded in a physical system and communicate with each other over a shared network. In this work, new approaches to the design of Cyber-Physical Systems are presented. Core of these approaches is the integrated design of the controllers and the communication network. The theoretical results are verified by suitable s...     »
Translated abstract:
Systeme wie Fahrerassistenzsysteme für Automobile oder intelligente Stromzähler werden unter dem Begriff Cyber-Physical Systems zusammengefasst. Solche Systeme sind in ein physikalisches System eingebettet und kommunizieren miteinander. In dieser Arbeit werden neue Ansätze zum Entwurf von Cyber-Physical Systems vorgestellt. Kernpunkt dieser Ansätze ist der gemeinsame Entwurf von Regler und Netzwerk. Die theoretischen Ergebnisse dieser Arbeit werden durch aussagekräftige Simulationen verifiziert.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1164219
Date of submission:
25.06.2013
Oral examination:
05.12.2013
File size:
1827127 bytes
Pages:
141
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20131205-1164219-0-1
Last change:
27.01.2014
 BibTeX