Effizienzsteigerung durch die Bewegungsanalyse und -modellierung der Mensch-Roboter-Kooperationen

Um die Mensch-Roboter-Kooperationen nicht nur sicher, sondern auch effi zient zu gestalten, sollen Modelle über das menschliche Bewegungsverhalten in die Robotersteuerung integriert werden. Diese sollen den weiteren Verlauf einer Bewegung des Nutzers prädizieren und somit dazu führen, dass bei der Planung der Trajektorien für den Roboter ein ausreichend sicherer Abstand zwischen den beiden Interaktionspartnern gewährleistet wird, indem der voraussichtlich durch den Menschen belegte Raum berücksichtigt wird. Zur Erstellung der Modelle müssen typische Bewegungen des Menschen erfasst und in der Folge analysiert werden.     «

Um die Mensch-Roboter-Kooperationen nicht nur sicher, sondern auch effi zient zu gestalten, sollen Modelle über das menschliche Bewegungsverhalten in die Robotersteuerung integriert werden. Diese sollen den weiteren Verlauf einer Bewegung des Nutzers prädizieren und somit dazu führen, dass bei der Planung der Trajektorien für den Roboter ein ausreichend sicherer Abstand zwischen den beiden Interaktionspartnern gewährleistet wird, indem der voraussichtlich durch den Menschen belegte Raum berücksi...     »