Analyse einer aktiven, hydraulisch unterstützten Momentenüberlagerungslenkung 

Hydraulische Servolenksysteme, wie sie in heutigen Serienfahrzeugen verwendet werden, können den Fahrer nur durch eine Reduzierung des zum Lenken des Fahrzeugs erforderlichen Lenkaufwandes unterstützen. Um zusätzliche Fahrerassistenz z.B. beim Spurhalten bzw. Spurwechseln oder beim Einparken des Fahrzeugs bieten zu können, ist jedoch nicht nur eine Reduzierung des Fahrerhandmoments sondern vielmehr eine Überlagerung des Lenkmoments erforderlich. In der vorliegenden Arbeit wird diese funktionale Erweiterung des hydraulischen Lenksystems durch die Integration eines Elektromotors in die Lenksäule eines konventionellen hydraulischen Servolenksystems erzielt. Bestandteil der Arbeit sind dabei die modellbasierte Systemanalyse, die Reglerentwicklung zur Ansteuerung des aktiven Lenksystems, die simulative Analyse des entwickelten Regelkonzeptes im Rahmen der Realisierung einer Parkierassistenzfunktion sowie der Test in einem Versuchsfahrzeug.     «

Hydraulische Servolenksysteme, wie sie in heutigen Serienfahrzeugen verwendet werden, können den Fahrer nur durch eine Reduzierung des zum Lenken des Fahrzeugs erforderlichen Lenkaufwandes unterstützen. Um zusätzliche Fahrerassistenz z.B. beim Spurhalten bzw. Spurwechseln oder beim Einparken des Fahrzeugs bieten zu können, ist jedoch nicht nur eine Reduzierung des Fahrerhandmoments sondern vielmehr eine Überlagerung des Lenkmoments erforderlich. In der vorliegenden Arbeit wird diese funktionale...     »