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Titel:

Motion Planning for Redundant Manipulators in Uncertain Environments based on Tactile Feedback

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Schuetz, Christoph; Pfaff, Julian; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Ulbrich, Heinz
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Verlag / Institution:
IEEE
Jahr:
2015
Seiten:
6387--6394
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS.2015.7354290
Hinweise:
This is a pre-print of an article published in the proceedings of IEEE IROS. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354290
Copyright Informationen:
Copyright (c) IEEE
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