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- Titel:
Experimental Friction Identification in Robot Drives
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Baur, J.; Dendorfer, S.; Pfaff, J.; Schuetz, C.; Buschmann, T.; Ulbrich, H.
- Stichworte:
- Friction; Gears; Load modeling; Robots; Solid modeling; Torque; Torque measurement
- Kongress- / Buchtitel:
- Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on
- Verlagsort:
- Hong Kong, China
- Jahr:
- 2014
- Seiten:
- 6006-6011
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA.2014.6907744
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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