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Titel:

Whole-Body Impedance Control of Wheeled Mobile Manipulators - Stability Analysis and Experiments on the Humanoid Robot Rollin’ Justin

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Dietrich, A.; Bussmann, K.; Petit, F.; Kotyczka, P.; Ott, C.; Lohmann, B.; Albu-Schäffer, A.
Dewey Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Zeitschriftentitel:
Autonomous Robots (AURO): Special Issue on Whole-Body Control of Contacts and Dynamics for Humanoid Robots
Jahr:
2016
Band / Volume:
40
Jahr / Monat:
2016-03
Monat:
Mar
Heft / Issue:
3
Seitenangaben Beitrag:
505-517
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1007/s10514-015-9438-z
Verlag / Institution:
Springer
Status:
Verlagsversion / published
Publikationsdatum:
26.05.2015
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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