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Titel:

Online Trajectory Replanning for Biped Robots Based on Foot Step Position Modification

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Ewald, A.; Buschmann, T.
Stichworte:
lola
Kongress- / Buchtitel:
Advances in Nano, Biomechanics, Robotics, and Energy Research
Band / Teilband / Volume:
1
Verlagsort:
Seoul, Korea
Jahr:
2013
Seiten:
155--163
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