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- Titel:
Generating Smooth Trajectories Free from Overshoot for Humanoid Robot Walking Pattern Replanning
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Ewald, A.; Mayet, J.; Buschmann, T.; Ulbrich, H.
- Stichworte:
- lola
- Kongress- / Buchtitel:
- Autonomous Mobile Systems (AMS)
- Verlagsort:
- Stuttgart, Germany
- Jahr:
- 2012
- Seiten:
- 89-97
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- de
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