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- Title:
Zur Dynamikvorgabe bei IDA-PBC für unteraktuierte mechanische Systeme
- Document type:
- Konferenzbeitrag
- Contribution type:
- Vortrag / Präsentation
- Author(s):
- Kotyczka, P.
- Book / Congress title:
- GAMM-Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie
- Congress city:
- Linz, Österreich
- Date of publication:
- 18.03.2011
- Year:
- 2011
- Year / month:
- 2011-03
- Month:
- Mar
- Language:
- de
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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