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- Titel:
Zur Dynamikvorgabe bei IDA-PBC für unteraktuierte mechanische Systeme
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Vortrag / Präsentation
- Autor(en):
- Kotyczka, P.
- Kongress- / Buchtitel:
- GAMM-Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie
- Konferenzort:
- Linz, Österreich
- Publikationsdatum:
- 18.03.2011
- Jahr:
- 2011
- Jahr / Monat:
- 2011-03
- Monat:
- Mar
- Sprache:
- de
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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