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Titel:

Local linear dynamics assignment in IDA-PBC for underactuated mechanical systems

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Kotyczka, P.
Seitenangaben Beitrag:
6534-6539
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 50th Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, USA
Jahr:
2011
Jahr / Monat:
2011-12
Monat:
Dec
Nachgewiesen in:
Web of Science
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/CDC.2011.6160656
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Format:
Text
 BibTeX