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- Titel:
Robust co-design of robots via cascaded optimisation
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Sathuluri, Akhil; Sureshbabu, Anand Vazhapilli; Zimmermann, Markus
- Kongress- / Buchtitel:
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 29.05.2023
- Jahr:
- 2023
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/icra48891.2023.10161134
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