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- Titel:
External Vibration Damping of a Robot Manipulator's TCP Using Acceleration Feedback
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Berninger, Tobias F. C.; Rixen, Daniel J.
- Zeitschriftentitel:
- PAMM
- Jahr:
- 2019
- Band / Volume:
- 19
- Heft / Issue:
- 1
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1002/pamm.201900344
- Verlag / Institution:
- Wiley
- E-ISSN:
- 1617-70611617-7061
- Publikationsdatum:
- 01.11.2019
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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