Login
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Friedrich, Stefan R.; Buss, Martin
- Titel:
- A robust stability approach to robot reinforcement learning based on a parameterization of stabilizing controllers
- Kongress- / Buchtitel:
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.05.2017
- Jahr:
- 2017
- Print-ISBN:
- 9781509046331
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/icra.2017.7989382
BibTeX