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- Titel:
Parameter Optimization of a Reduced Model for Multi-Contact Locomotion of Humanoid Robots
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Seiwald, Philipp; Leyerer, Anian; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel
- Stichworte:
- lola
- Zeitschriftentitel:
- PAMM
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 18
- Heft / Issue:
- 1
- Seitenangaben Beitrag:
- e201800138
- Reviewed:
- nein
- Volltext / DOI:
- doi:10.1002/pamm.201800138
- Verlag / Institution:
- Wiley
- E-ISSN:
- 1617-7061
- Publikationsdatum:
- 01.12.2018
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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