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- Titel:
Modeling and Nonlinear Control of Antagonistically Actuating Pneumatic Artificial Muscles
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Weiß, Roman; Großmann, Benjamin; Sobotka (Leibold), Marion; Schlegl, Thomas; Wollherr, Dirk
- Kongress- / Buchtitel:
- 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- July 3-7, 2017
- Jahr:
- 2017
- Seiten:
- 94-99
- Sprache:
- en
- Semester:
- SS 17
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