Energy Based Attitude Tracking Control for a Quadrotor Helicopter Prioritizing the Thrust Direction

Titel:: Energy Based Attitude Tracking Control for a Quadrotor Helicopter Prioritizing the Thrust Direction
Dokumenttyp:: Report / Forschungsbericht
Autor(en):: Fritsch, O.
Beauftragende Einrichtung:: Technische Universität München
Jahr:: 2013
Jahr / Monat:: 2013-06
Monat:: Jun
Serientitel:: TRAC-7
Serienbandnummer:: 1
Sprache:: en
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl für Regelungstechnik
Format:: Text
BibTeX

Vorkommen: