Fahrerassistenzsysteme zur präzisen und sicheren Steuerung von teleoperierten Straßenfahrzeugen
Document type:
Konferenzbeitrag
Author(s):
Hosseini, A., Lienkamp, M.
Abstract:
Teleoperiertes Fahren stellt sich als eine Übergangstechnologie zum vollautonomen Fahren in innerstädtischen Umgebungen dar. Während laut aktuellem Stand der Forschung vollautonomes Fahren in der Stadt erst in einigen Jahrzehnten in Serie kommen kann, profitiert das Konzept teleoperiertes Fahren von einem menschlichen Operator, der aus einem stationären Operatorarbeitsplatz das unbemannte Fahrzeug über Mobilfunk steuern kann.