Eine interaktive Umgebung für das Bewegungsdesign mit Bézierfunktionen

Das Bewegungsdesign befasst sich mit der Erstellung von Sollfunktionen für bestimmte Bewegungsaufgaben. Dazu unterteilt man die Aufgabe in Abschnitte, die durch Bewegungspunkte mit vorgegebenen Ableitungen begrenzt sind. Um von einem Anfangsentwurf aus zügig zu einer guten Lösung mit ruhigen Verläufen in kurzer Zykluszeit zu kommen, ohne technologisch bedingte Restriktionen zu verletzen, ist die interaktive Manipulierbarkeit wichtig. In existierenden Softwaretools beschränkt sich diese auf die Bewegungspunkte. Im vorliegenden Beitrag wird gezeigt, wie man auch innerhalb eines Abschnitts mittels Kontrollpolygonen für Bézierfunktionen interaktiv optimieren kann.     «

Das Bewegungsdesign befasst sich mit der Erstellung von Sollfunktionen für bestimmte Bewegungsaufgaben. Dazu unterteilt man die Aufgabe in Abschnitte, die durch Bewegungspunkte mit vorgegebenen Ableitungen begrenzt sind. Um von einem Anfangsentwurf aus zügig zu einer guten Lösung mit ruhigen Verläufen in kurzer Zykluszeit zu kommen, ohne technologisch bedingte Restriktionen zu verletzen, ist die interaktive Manipulierbarkeit wichtig. In existierenden Softwaretools beschränkt sich diese...     »

Motion design is concerned with designing functions for certain motion tasks. For doing this, a task is divided into sections which are separated by so-called motion points for which derivatives are provided. In order to turn an initial design efficiently into a satisfactory one with smooth graphs and a short cycle time without violating certain technologically required restrictions, it is very important to be able to manipulate the design interactively. Existing tools are restricted to changing motion points but leave the interior of a section unchanged. We show how the interior can be changed using control polygons for Bézier functions.     «

Motion design is concerned with designing functions for certain motion tasks. For doing this, a task is divided into sections which are separated by so-called motion points for which derivatives are provided. In order to turn an initial design efficiently into a satisfactory one with smooth graphs and a short cycle time without violating certain technologically required restrictions, it is very important to be able to manipulate the design interactively. Existing tools are restricted to ch...     »