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- Titel:
ColibriDoc: An Eye-in-Hand Autonomous Trocar Docking System
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Dehghani, Shervin; Sommersperger, Michael; Yang, Junjie; Salehi, Mehrdad; Busam, Benjamin; Huang, Kai; Gehlbach, Peter; Iordachita, Iulian; Navab, Nassir; Nasseri, M Ali
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2022
- Seiten:
- 7717--7723
- WWW:
- https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9811364
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