SG-Library: Entwicklung einer konstruktiven MATLAB-Toolbox zur räumlichen Modellierung von Körpern, Gelenken und Getrieben

Der Beitrag beschreibt eine neuartige MATLAB-Toolbox "SG-Library" mit der sich innerhalb von MATLAB die Oberflächenmodelle von geometrischen Körpern über Kommandos oder im Rahmen von automatischen Konstruktionsprogrammen erstellen und für die additive Fertigung (3D-Druck) in STL-Files speichern lassen. Die Toolbox wird an der TU München kontinuierlich weiterentwickelt und soll zum vollautomatischen Entwurf von Mechanismen – analog zu den Hardwarebeschreibungssprachen im Rechnerentwurf – ausgebaut werden. Aus der Beschreibung einer Effektorbewegung sowie möglichen Gestellpunkten soll letztendlich automatisch ein Mechanismus berechnet und vollständig gedruckt werden können. Der vorliegende Artikel beschränkt sich auf die Anwendung konstruktiver Funktionen der Toolbox.     «

Der Beitrag beschreibt eine neuartige MATLAB-Toolbox "SG-Library" mit der sich innerhalb von MATLAB die Oberflächenmodelle von geometrischen Körpern über Kommandos oder im Rahmen von automatischen Konstruktionsprogrammen erstellen und für die additive Fertigung (3D-Druck) in STL-Files speichern lassen. Die Toolbox wird an der TU München kontinuierlich weiterentwickelt und soll zum vollautomatischen Entwurf von Mechanismen – analog zu den Hardwarebeschreibungssprachen im Rechnerentwurf –...     »

This paper describes a novel MATLAB toolbox "SG-Library" for creating surface models (STL) of geometrical bodies or mechanisms. This is possible by using command lines or by developing automatic design functions for machine elements. The surface models can be written in STL-Files and printed in 3D (additive manufacturing). The Toolbox is continually developed at the TU München. It will be expanded – comparable to the hardware de- scription languages in Computer Engineering - for the fully automatic design of mechanisms. By describing a movement task and possible frame points, a mechanism can be automatically calculated and 3D-printed completely. Nevertheless, this article is limited to the constructive functions of the Toolbox.     «

This paper describes a novel MATLAB toolbox "SG-Library" for creating surface models (STL) of geometrical bodies or mechanisms. This is possible by using command lines or by developing automatic design functions for machine elements. The surface models can be written in STL-Files and printed in 3D (additive manufacturing). The Toolbox is continually developed at the TU München. It will be expanded – comparable to the hardware de- scription languages in Computer Engineering - for the fully...     »