Da bei einem Ackerschlepper die Verluste durch die Zugkraftübertragung vom Reifen auf den Boden einen entscheidenden Einfluss auf die Gesamteffizienz der Maschine haben, ist ein Optimierungsansatz im Bereich des Traktionsverhaltens besonders lohnend bzgl. Kraftstoffeffizienz bzw. CO2 Reduktion und Flächenleistung. In der vorliegenden Arbeit wurden Grundlagen für die Entwicklung eines Assistenzsystems zur Verbesserung des Traktionswirkungsgrades erarbeitet