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Titel:

On the equivalence of two nonlinear control approaches: Immersion and Invariance and IDA-PBC

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Kotyczka, P.; Sarras, I.
Zeitschriftentitel:
European Journal of Control, Special Issue on Lagrangian Methods for Nonlinear Control
Jahr:
2013
Band / Volume:
19
Jahr / Monat:
2013-12
Monat:
Dec
Heft / Issue:
6
Seitenangaben Beitrag:
445-453
Nachgewiesen in:
Web of Science
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1016/j.ejcon.2013.09.008
Status:
Erstveröffentlichung
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Format:
Text
 BibTeX