- Titel:
On the equivalence of two nonlinear control approaches: Immersion and Invariance and IDA-PBC
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Kotyczka, P.; Sarras, I.
- Zeitschriftentitel:
- European Journal of Control, Special Issue on Lagrangian Methods for Nonlinear Control
- Jahr:
- 2013
- Band / Volume:
- 19
- Jahr / Monat:
- 2013-12
- Monat:
- Dec
- Heft / Issue:
- 6
- Seitenangaben Beitrag:
- 445-453
- Nachgewiesen in:
- Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.ejcon.2013.09.008
- Status:
- Erstveröffentlichung
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
- Format:
- Text
- BibTeX