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- Original title:
- Traction Control via Input-Output Linearization and Stability Analysis using Parametric Lyapunov Functions
- Translated title:
- Traktionsregelung mittels Ein-Ausgangs-Linearisierung und Stabilitätsanalyse unter Einsatz Parametrischer Lyapunov Funktionen
- Author:
- Reichensdörfer, Elias Jeremias Virgil
- Year:
- 2022
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- Advisor:
- Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.)
- Referee:
- Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.); Bajcinca, Naim (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Keywords:
- Traction Control, Input-Output Linearization, Zero Dynamics, Lyapunov Stability, Lur'e Systems, Genetic Programming
- Translated keywords:
- Traktionsregelung, Ein-Ausgangs-Linearisierung, Nulldynamik, Lyapunov Stabilität, Lur'e Systeme, Genetische Programmierung
- TUM classification:
- MSR 600
- Abstract:
- This dissertation proposes traction control systems for automotive vehicles with rear-wheel drive, front-wheel drive or on-demand four-wheel drive, based on input-output linearization. Stability of the resulting zero dynamics is shown for all vehicle parameters and time-varying friction coefficients using parametric Lyapunov functions. The control design is evaluated in test vehicles, demonstrating its performance.
- Translated abstract:
- In dieser Dissertation werden Traktionsregelsysteme für Kraftfahrzeuge mit Heck-, Front- oder bedarfsgesteuertem Allradantrieb basierend auf Ein-Ausgangs-Linearisierung vorgestellt. Stabilität der resultierenden Nulldynamik wird für alle Fahrzeugparameter und zeitveränderlichen Reibwerte unter Einsatz parametrischer Lyapunov-Funktionen gezeigt. Der Reglerentwurf wird in Versuchsträgern erprobt und seine Leistungsfähigkeit nachgewiesen.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1618422
- Date of submission:
- 10.08.2021
- Oral examination:
- 23.05.2022
- File size:
- 4054122 bytes
- Pages:
- 164
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220523-1618422-1-8
- Last change:
- 05.08.2022
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietMeßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyDepartmentsComputer EngineeringSteuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)2022
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikSteuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)