The simulation, control, and evaluation of actuated car doors with one or more degrees of freedom (DOF) are comprehensively described. Virtual Reality Prototyping (VRP) with haptic feedback is proposed for the efficient development and evaluation of such doors. As universal framework for the simulation of actuated mechanisms, Active Admittance Control is introduced. For the support of the haptic interaction, generic path planning, collision avoidance, and intention recognition methods are developed. On this foundation, a variety of actuated car doors is simulated and evaluated at VRP test beds. The results are directly transferred to prototypes with two DOF and one DOF. Comprehensive user studies reveal the effectiveness of the proposed support methods and the predominant appreciation of these actuated car doors.     «

The simulation, control, and evaluation of actuated car doors with one or more degrees of freedom (DOF) are comprehensively described. Virtual Reality Prototyping (VRP) with haptic feedback is proposed for the efficient development and evaluation of such doors. As universal framework for the simulation of actuated mechanisms, Active Admittance Control is introduced. For the support of the haptic interaction, generic path planning, collision avoidance, and intention recognition methods are develo...     »

Die Simulation, Regelung und Evaluation aktuierter Fahrzeugtüren mit einem oder mehreren Freiheitsgraden (FHG) werden umfassend beschrieben. Für deren effiziente Entwicklung und Untersuchung wird Virtual Reality Prototyping (VRP) mit haptischem Feedback vorgeschlagen. Dazu wird die Aktive Admittanzregelung eingeführt, die einen universellen Ansatz zur haptischen Simulation geregelter Mechanismen darstellt. Zur Unterstützung der haptischen Interaktion werden generisch anwendbare Pfadplanungs-, Kollisionsvermeidungs- und Intentionserkennungsmethoden entwickelt. Auf dieser Basis wird an VRP-Versuchsständen eine Vielzahl von aktuierten Fahrzeugtüren simuliert und evaluiert. Die Ergebnisse werden direkt auf Prototypen mit zwei bzw. einem FHG übertragen. Umfangreiche Probandenstudien weisen die Effektivität der Unterstützungsmethoden sowie eine deutliche Wertschätzung dieser aktuierten Fahrzeugtüren nach.     «

Die Simulation, Regelung und Evaluation aktuierter Fahrzeugtüren mit einem oder mehreren Freiheitsgraden (FHG) werden umfassend beschrieben. Für deren effiziente Entwicklung und Untersuchung wird Virtual Reality Prototyping (VRP) mit haptischem Feedback vorgeschlagen. Dazu wird die Aktive Admittanzregelung eingeführt, die einen universellen Ansatz zur haptischen Simulation geregelter Mechanismen darstellt. Zur Unterstützung der haptischen Interaktion werden generisch anwendbare Pfadplanungs-, Ko...     »