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- Original title:
- Systematische Entwicklung von individualisierten robotischen Exoskeletten für die unteren Extremitäten
- Translated title:
- Systematic Development of Individualized Robotic Lower Limb Exoskeletons
- Author:
- Ryan, Konstantin Alexander
- Year:
- 2024
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (Prof. Lüth)
- Advisor:
- Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- Keywords:
- Exoskelett ; Roboter ; Entwicklungsmethodik
- Translated keywords:
- Exoskeleton ; Robot ; Methodology
- TUM classification:
- MED 370
- Abstract:
- Diese Arbeit beschreibt eine Entwicklungsmethodik für anwendungs- und benutzerindividuelle robotische Exoskelette für die unteren Extremitäten, der die biomechanische Kompatibilität zwischen Roboter und Benutzer maximiert und zugleich die Systemkomplexität verringert. Zur Validierung des Prozesses wurde ein Exoskelett für Querschnittsgelähmte entwickelt und hergestellt, das es gelähmten Benutzern erlaubt aufzustehen und auf ebenem Untergrund zu gehen.
- Translated abstract:
- This thesis describes a development methodology for application- and user-specific robotic lower limb exoskeletons, that maximizes the biomechanical compatibility between robot and user while reducing the system complexity. To validate the process, an exoskeleton for paraplegics was developed and manufactured that allows paralyzed users to stand up and walk on level ground.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1730281
- Date of submission:
- 20.12.2023
- Oral examination:
- 10.10.2024
- File size:
- 3239589 bytes
- Pages:
- 133
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20241010-1730281-1-0
- Last change:
- 25.10.2024
BibTeX