Systematische Entwicklung von individualisierten robotischen Exoskeletten für die unteren Extremitäten
Übersetzter Titel:
Systematic Development of Individualized Robotic Lower Limb Exoskeletons
Autor:
Ryan, Konstantin Alexander
Jahr:
2024
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Institution:
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (Prof. Lüth)
Betreuer:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
Gutachter:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
Stichworte:
Exoskelett ; Roboter ; Entwicklungsmethodik
Übersetzte Stichworte:
Exoskeleton ; Robot ; Methodology
TU-Systematik:
MED 370
Kurzfassung:
Diese Arbeit beschreibt eine Entwicklungsmethodik für anwendungs- und benutzerindividuelle robotische Exoskelette für die unteren Extremitäten, der die biomechanische Kompatibilität zwischen Roboter und Benutzer maximiert und zugleich die Systemkomplexität verringert. Zur Validierung des Prozesses wurde ein Exoskelett für Querschnittsgelähmte entwickelt und hergestellt, das es gelähmten Benutzern erlaubt aufzustehen und auf ebenem Untergrund zu gehen.
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis describes a development methodology for application- and user-specific robotic lower limb exoskeletons, that maximizes the biomechanical compatibility between robot and user while reducing the system complexity. To validate the process, an exoskeleton for paraplegics was developed and manufactured that allows paralyzed users to stand up and walk on level ground.
Login
BibTeX