In dieser Arbeit stellen wir Techniken zur Steuerung mit variabler Impedanz und zum Lernen vor, um sichere und nachgiebige Interaktionen für Roboter zu erreichen, die autonom oder in teleoperierten Umgebungen arbeiten. In diesem Zusammenhang schlagen wir Methoden vor, um die Sicherheit und Stabilität von Steuerungen mit variabler Impedanz zu garantieren. Wir nutzen auch das Nachahmungslernen, um Regelungsstrategien mit variabler Impedanz zu erlernen, die anschließend eingesetzt werden können, um das Verhalten eines Roboters während bilateraler Teleoperation und gemeinsamer Kontrolle zu gestalten.     «

In dieser Arbeit stellen wir Techniken zur Steuerung mit variabler Impedanz und zum Lernen vor, um sichere und nachgiebige Interaktionen für Roboter zu erreichen, die autonom oder in teleoperierten Umgebungen arbeiten. In diesem Zusammenhang schlagen wir Methoden vor, um die Sicherheit und Stabilität von Steuerungen mit variabler Impedanz zu garantieren. Wir nutzen auch das Nachahmungslernen, um Regelungsstrategien mit variabler Impedanz zu erlernen, die anschließend eingesetzt werden können, um...     »