Different methodologies and algorithms are researched in this thesis aiming at overcoming some of the limitations in Brain-computer interfaces (BCIs) in general and for their applications in the context of immersive robotic embodiment systems in particular. Primarily, the challenges of detecting steady-state visual evoked potentials and interaction error-related potentials are investigated. Invariance and variability of the latter are discussed in detail. Further, adaptive and contextual BCIs are introduced as a way out of the bandwidth bottleneck of current BCIs.
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Different methodologies and algorithms are researched in this thesis aiming at overcoming some of the limitations in Brain-computer interfaces (BCIs) in general and for their applications in the context of immersive robotic embodiment systems in particular. Primarily, the challenges of detecting steady-state visual evoked potentials and interaction error-related potentials are investigated. Invariance and variability of the latter are discussed in detail. Further, adaptive and contextual BCIs a...
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Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Arbeit werden Methoden und Algorithmen erforscht, welche darauf abzielen derzeitige Einschränkungen von Gehirn-Computer-Schnittstellen (Brain-computer Interfaces BCIs) im Allgemeinen und in Bezug auf deren Anwendung in immersiven robotischen Verkörperungssystemen zu überwinden. Vorrangig werden die Herausforderungen bei der Erkennung von dauerhaft visuell induzierten Potentialen und Interaktions-Fehlerpotentialen untersucht. Invarianz und Variabilität Letzterer werden im Detail diskutiert. Ferner werden adaptive und kontextbasierte BCIs als möglicher Lösungsansatz zur Überwindung des Bandbreite-Flaschenhalses aktueller BCIs vorgestellt.
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In dieser Arbeit werden Methoden und Algorithmen erforscht, welche darauf abzielen derzeitige Einschränkungen von Gehirn-Computer-Schnittstellen (Brain-computer Interfaces BCIs) im Allgemeinen und in Bezug auf deren Anwendung in immersiven robotischen Verkörperungssystemen zu überwinden. Vorrangig werden die Herausforderungen bei der Erkennung von dauerhaft visuell induzierten Potentialen und Interaktions-Fehlerpotentialen untersucht. Invarianz und Variabilität Letzterer werden im Detail diskut...
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