Control-Aware Wireless Resource Management for Networked Control Systems
Translated title:
Kontrollorientiertes Drahtloses Ressourcenmanagement für Vernetzte Regelungssysteme
Author:
Ayan, Onur
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:
Kellerer, Wolfgang (Prof. Dr.)
Referee:
Kellerer, Wolfgang (Prof. Dr.); Ephremides, Anthony (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik
Keywords:
networked control systems, wireless communications, age of information, value of information
Translated keywords:
Vernetzte Regelungssysteme, Drahtlose Netzwerke
TUM classification:
ELT 620
Abstract:
This thesis deals with wireless resource management for networked control systems, which are feedback loops closed over a communication network. The key question we aim to answer is: How should the network should distribute the available resources among users such that the resulting overall control performance is maximized? Our results reveal that a significant performance gain is possible if the system dynamics of control applications are considered for resource allocation.
Translated abstract:
Diese Arbeit befasst sich mit dem drahtlosen Ressourcenmanagement für vernetzte Regelungssysteme, die über ein Netzwerk geschlossene Rückkopplungsschleifen darstellen. Die zentrale Frage, die wir beantworten wollen, lautet: Wie sollte das Netzwerk die verfügbaren Ressourcen unter den Nutzern so verteilen, dass die resultierende Steuerungsleistung maximiert wird? Unsere Ergebnisse zeigen, dass ein signifikanter Leistungsgewinn möglich ist, wenn die Systemdynamik von Kontrollanwendungen bei der Ressourcenverteilung berücksichtigt wird.
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Diese Arbeit befasst sich mit dem drahtlosen Ressourcenmanagement für vernetzte Regelungssysteme, die über ein Netzwerk geschlossene Rückkopplungsschleifen darstellen. Die zentrale Frage, die wir beantworten wollen, lautet: Wie sollte das Netzwerk die verfügbaren Ressourcen unter den Nutzern so verteilen, dass die resultierende Steuerungsleistung maximiert wird? Unsere Ergebnisse zeigen, dass ein signifikanter Leistungsgewinn möglich ist, wenn die Systemdynamik von Kontrollanwendungen bei der Re...
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