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- Original title:
- Specification-Compliant Reachability Analysis for Motion Planning of Automated Vehicles
- Translated title:
- Spezifikationskonforme Erreichbarkeitsanalyse für die Bewegungsplanung von automatisierten Fahrzeugen
- Author:
- Irani Liu, Edmond
- Year:
- 2024
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Advisor:
- Althoff, Matthias (Prof. Dr.)
- Referee:
- Althoff, Matthias (Prof. Dr.); Kowalewski, Stefan (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- Keywords:
- Automated Vehicle, Reachability Analysis, Motion Planning, Traffic Rules
- Translated keywords:
- Automatisiertes Fahrzeug, Erreichbarkeitsanalyse, Bewegungsplanung, Verkehrsregeln
- TUM classification:
- DAT 260; DAT 815
- Abstract:
- This dissertation addresses individual and cooperative specification-compliant motion planning for automated vehicles using reachability analysis. The core ideas of this dissertation are computing the collision-free reachable sets of automated vehicles, identifying their specification-compliant subsets, and extracting motion planning constraints to expedite the generation of specification-compliant trajectories.
- Translated abstract:
- Diese Dissertation behandelt individuelle und kooperative spezifikationskonforme Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge unter Verwendung von Erreichbarkeitsanalysen. Die Kernideen dieser Dissertation sind das Berechnen der kollisionsfreien erreichbaren Mengen von automatisierten Fahrzeugen, das Identifizieren ihrer spezifikationskonformen Teilbereiche und das Extrahieren von Bewegungsplanungsbeschränkungen, um die Erzeugung von spezifikationskonformen Trajektorien zu beschleunigen.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1713321
- Date of submission:
- 26.06.2023
- Oral examination:
- 10.01.2024
- File size:
- 16054194 bytes
- Pages:
- 126
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240110-1713321-1-3
- Last change:
- 29.01.2024
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2024Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyInformatik 6 - Professur für Cyber Physical Systems (Prof. Althoff)