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- Originaltitel:
- Specification-Compliant Reachability Analysis for Motion Planning of Automated Vehicles
- Übersetzter Titel:
- Spezifikationskonforme Erreichbarkeitsanalyse für die Bewegungsplanung von automatisierten Fahrzeugen
- Autor:
- Irani Liu, Edmond
- Jahr:
- 2024
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Betreuer:
- Althoff, Matthias (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Althoff, Matthias (Prof. Dr.); Kowalewski, Stefan (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- Stichworte:
- Automated Vehicle, Reachability Analysis, Motion Planning, Traffic Rules
- Übersetzte Stichworte:
- Automatisiertes Fahrzeug, Erreichbarkeitsanalyse, Bewegungsplanung, Verkehrsregeln
- TU-Systematik:
- DAT 260; DAT 815
- Kurzfassung:
- This dissertation addresses individual and cooperative specification-compliant motion planning for automated vehicles using reachability analysis. The core ideas of this dissertation are computing the collision-free reachable sets of automated vehicles, identifying their specification-compliant subsets, and extracting motion planning constraints to expedite the generation of specification-compliant trajectories.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Diese Dissertation behandelt individuelle und kooperative spezifikationskonforme Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge unter Verwendung von Erreichbarkeitsanalysen. Die Kernideen dieser Dissertation sind das Berechnen der kollisionsfreien erreichbaren Mengen von automatisierten Fahrzeugen, das Identifizieren ihrer spezifikationskonformen Teilbereiche und das Extrahieren von Bewegungsplanungsbeschränkungen, um die Erzeugung von spezifikationskonformen Trajektorien zu beschleunigen.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1713321
- Eingereicht am:
- 26.06.2023
- Mündliche Prüfung:
- 10.01.2024
- Dateigröße:
- 16054194 bytes
- Seiten:
- 126
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240110-1713321-1-3
- Letzte Änderung:
- 29.01.2024
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2024Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyInformatik 6 - Professur für Cyber Physical Systems (Prof. Althoff)