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- Original title:
- Correct-by-Construction Controller Synthesis for Safety-Critical Systems
- Translated title:
- Formal verifizierte Regler-Synthese für sicherheitskritische Systeme
- Author:
- Gaßmann, Victor
- Year:
- 2024
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Institution:
- Informatik 6 - Professur für Cyber Physical Systems (Prof. Althoff)
- Advisor:
- Althoff, Matthias (Prof. Dr.)
- Referee:
- Althoff, Matthias (Prof. Dr.); Zamani, Majid (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Keywords:
- Reachability analysis, optimization theory, formal verification, controller synthesis
- Translated keywords:
- Erreichbarkeitsanalyse, Optimierung, formale Verifikation, Regler-Synthese
- TUM classification:
- DAT 260; DAT 815
- Abstract:
- In this thesis, we develop algorithms for the formally verified controller synthesis of nonlinear disturbed systems. We combine reachability analysis and optimization to obtain a formally verified controller. By using approximations of reachable sets where possible, we save computational effort without compromising formal safety guarantees. The algorithms reduce the user input and yield improved controllers compared to previous work. Their applicability is demonstrated using several examples.
- Translated abstract:
- In dieser Dissertation werden Algorithmen für die formal verifizierte Regler-Synthese von nichtlinearen, gestörten Systemen entwickelt. Dazu wird Erreichbarkeitsanalyse mit Methoden der Optimierung kombiniert. Durch die Approximation erreichbarer Mengen wo möglich reduziert sich der Rechenaufwand ohne Aufgabe formaler Garantien. Die Algorithmen reduzieren die Nutzereingabe und liefern verbesserte Regler im Vergleich zu Vorarbeiten. Deren Anwendbarkeit wird in mehreren Beispielen demonstriert.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1730991
- Date of submission:
- 01.02.2024
- Oral examination:
- 15.05.2024
- File size:
- 3567783 bytes
- Pages:
- 220
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240515-1730991-1-6
- Last change:
- 26.06.2024
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietMeßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2024Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyInformatik 6 - Professur für Cyber Physical Systems (Prof. Althoff)