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- Titel:
On passivity-based trajectory tracking for robotic manipulators combining PD+ and Slotine-Li control
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Lakatos, K.; Lakatos, D.; Wu, X.; Kotyczka, P.; Dietrich, A.
- Dewey Dezimalklassifikation:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Zeitschriftentitel:
- at – Automatisierungstechnik
- Jahr:
- 2024
- Sprache:
- en
- WWW:
- https://elib.dlr.de/205662/1/elib_at.pdf
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