- Titel:
Localization and Grasp Planning for Bin Picking of Deformable Linear Objects
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Dirr, Jonas; Gebauer, Daniel; Daub, Rüdiger
- Zeitschriftentitel:
- Procedia CIRP
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 118
- Seitenangaben Beitrag:
- 235-240
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.procir.2023.06.041
- Verlag / Institution:
- Elsevier BV
- E-ISSN:
- 2212-8271
- Publikationsdatum:
- 01.01.2023
- BibTeX