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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Petropoulakis, Panagiotis; Gräf, Ludwig; Malmir, Mohammadhossein; Josifovski, Josip; Knoll, Alois
Titel:
State Representations as Incentives for Reinforcement Learning Agents: A Sim2Real Analysis on Robotic Grasping
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2024
Jahr:
2024
Volltext / DOI:
doi:10.48550/ARXIV.2309.11984
BibTeX
Vorkommen:
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TUM School of Computation, Information and Technology
Departments
Computer Engineering
Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
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