RGB-L: Enhancing Indirect Visual SLAM Using LiDAR-Based Dense Depth Maps

Titel:: RGB-L: Enhancing Indirect Visual SLAM Using LiDAR-Based Dense Depth Maps
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Sauerbeck, Florian; Obermeier, Benjamin; Rudolph, Martin; Betz, Johannes
Kongress- / Buchtitel:: 2023 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 24.03.2023
Jahr:: 2023
Nachgewiesen in:: Scopus
Volltext / DOI:: doi:10.1109/icccr56747.2023.10194045
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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