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- Titel:
Spherical Cubic Blends: $\mathcal{C}^{2}$-Continuous, Zero-Clamped, and Time-Optimized Interpolation of Quaternions
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Wittmann, Jonas; Cha, Lukas; Kappertz, Marco; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel J.
- Kongress- / Buchtitel:
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 29.05.2023
- Jahr:
- 2023
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/icra48891.2023.10161346
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Engineering and DesignLehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)