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Titel:

Toward Safer Autonomous Vehicles: Occlusion-Aware Trajectory Planning to Minimize Risky Behavior

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Trauth, Rainer; Moller, Korbinian; Betz, Johannes
Zeitschriftentitel:
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
Jahr:
2023
Band / Volume:
4
Seitenangaben Beitrag:
929-942
Nachgewiesen in:
Scopus
Volltext / DOI:
doi:10.1109/ojits.2023.3336464
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2687-7813
Publikationsdatum:
01.01.2023
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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