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- Titel:
Autonomous Robotic Screening of Tubular Structures Based Only on Real-Time Ultrasound Imaging Feedback
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Jiang, Zhongliang; Li, Zhenyu; Grimm, Matthias; Zhou, Mingchuan; Esposito, Marco; Wein, Wolfgang; Stechele, Walter; Wendler, Thomas; Navab, Nassir
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Industrial Electronics
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 69
- Heft / Issue:
- 7
- Seitenangaben Beitrag:
- 7064-7075
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tie.2021.3095787
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 0278-00461557-9948
- Publikationsdatum:
- 01.07.2022
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